ある程度ダーツが3本同じようなところに刺さるようになってきたら、投げることに慣れてきた証拠です。
ダーツをコントロールする練習もしましょう。
まずはダーツから手が離れる時のダーツの角度を意識して投げてみましょう。
ダーツを話す位置よりターゲットが下にある場合は、下方向になげることになりますが、同じ高さか上にある場合は、上方向にダーツを飛ばすイメージで投げるようにします。
また、ダーツの飛んでいく方向はターゲットに向かっていくことを意識することが大事です。
実際にそうなっているかは一旦置いておいて、まずはイメージすること、意識することが大事です。
動画を撮って実際にどうなっているか、イメージとの違いをチェックしてみるというのも有効ですよ